月度归档： 2023 年 5 月

验证用的虚拟机已经成功打开了，说明这个云平台是可以使用的，接下来就是升级服务器了。

用不了多久远山云第一代服务就能上线了，底层是kvm+qemu，webui和控制器找了个轻量化的玩意，叫做nano，还挺好，回头升级一下内存条和cpu就可以开放服务了。

我终于理解三周机械臂的逆解算法了，想出这个机械臂结构的人绝对是天才，这个东西分为大臂角和小臂角，两者分别由两个舵机控制，如果除去旋转用的第三个舵机，这两个舵机就可以让机械臂在一个抽象出来的平面上随意运动，而只要求出了大臂角和小臂角，就可以求出两个舵机的需要转到的角度，进而操纵机械臂运动。

毕业论文终于降重到4.2了，能过了能过了，不过还有其他的东西没解决，道阻且长啊。

最近搭了个页游网站，王道征途，有兴趣的朋友可以试试，后台什么都是我的，可以随便改数据。

转眼五月份也要结束了，具体上还是没什么特别的事情，服务器打算换成64线程64gb内存，升级大概要花个五百块钱，也不多，其实最高能换成128线程128gb的怪物，不过价钱就不对了。

昨天是爷爷的生日，送了他一台京东弄来的陪伴收音机，感觉还是挺高级的，就是不值那个价钱，这玩意儿最多两三百，鬼东西tmd卖了我六百多，算了，给老头开心开心花点钱也没事。

没啥特别的事情，自己搭的服务器很容易挂掉，毕竟不是生产环境，什么乱七八糟的东西都不能塞进去。

树莓派4b到了，不过这玩意也就那样，拿来做服务器太贵，拿来跑模型太垃圾，处于不上不下的位置，但好处是很小，以后可以随身携带了，我还是很喜欢这玩意儿的。

要论稳定性，专用的服务器肯定比家用电脑来的好，但是我手头没几台自己能摸到的服务器，像这个网站就是十八块钱一个月租的，现在云计算不值钱了，或者说在我们这个国家啥都不值钱，因为人太多了，人一多什么都不值钱了。

而且我自己的服务器内网穿透也是个大问题，一台1288v3会有3个自带的网口，其中bmc口是必须得开着的，剩下还得至少开一个业务口，也就是每台服务器至少要映射到两个端口上，我哪儿来怎么多公网IP的端口号啊，都得付钱。

说起来今天是母亲节，也算是个好日子了。

刚用自己的笔记本跑了一个最基础的卷积神经网络模型，做图像识别的，直接寄了，用的数据集是cifar10，五十个回合跑了三个钟头，loss大的吓死人，准确率也就对半开，显然是寄了。

云计算是逃不掉的东西，个人电脑根本跑不了这种东西，就算上几万块的显卡也无济于事。

昨天和老朋友聊天，突然聊到杀人犯和虐待小动物之间的关系，晚上睡觉的时候我就在想，这玩意儿是不是可以弄个模型呢，数据集也很简单，有标签肯定是有监督学习，模型用最常见的回归算法，或者分类算法也行，甚至都不用跑算法，拿贝叶斯过来就行了，假设P(A|B)，A为杀人犯，B为虐待小动物的人，这是个条件概率，也就是说虐待小动物的人之中有多少杀人犯，于是这个就可以转变成：P(B|A)*P(A)/P(B)，也就是杀人犯中虐待小动物的比例，乘以杀人犯在人群中的比例，再除以虐待小动物的人在人群中的比例，这三个还是比较好找的，或许可以直接计算出来。

说起来一个十七世纪的神父是怎么天天蹲在教堂里对着十字架琢磨出这些东西的？难不成真的是神启？

又是一天过去，无事发生，快递到了，还有刚发觉神经网络的反向传播有点像自动控制原理里面的负反馈啊，突然就等价了。